Olá pessoal.
Gostaria de passar (e receber, é claro) informações a respeito de motores de passo e seus tipos de controle. São grandemente utilizados na indústria de eletronicos (impressoras são os melhores exemplos).
Quando usar um motor de passo:
Se você esta pensando em criar um projeto onde necessita ser feito algum tipo de movimento e seu controle de forma simples e barato é altamente recomendado que se utilize um motor de passo. Pode ser usado em locais como mesas X, Y e Z, braços mecânicos de baixo custo, etc.
Funcionamento de um motor de passo:
De forma extremamente simples, um motor de passo se chama motor de passo pois seus movimentos são pequenos passos com o eixo (óóóh).
Explicando melhor: Se um motor de passo tem um passo de 1.8º (existem motores de passo de vão de passos baixíssimos até 15º) cada vez que duas de suas bobinas conduzem ele dará um pulso de 1.8º. Se uma volta tem 360º e o eixo deste motor de passo gira 1.8º por pulso, ele precisará de.. (processando 360/1.8º)... = 200 pulsos para realizar uma volta com o eixo.
Controle de motores de passo:
Os motores de passo podem ser controlados diretamente por uma placa eletrônica com um PIC e um gerador de pulso ou um driver controlador de motor de passo.
Este drive pode ser montado de diversas maneiras (existem vários modelos encontrados facilmente na internet) sendo que os mais comuns são aqueles utilizando os microntrolados L297 e L298 (próprios para motores de passo).
Informações a respeito de drives e motores de passo
Deve sempre levar em conta para montar um drive a corrente máxima do motor para que não danifique os componentes da placa, a precisão do motor, a forma de controle deste drive (pode ser controlado diretamente pelo computador, por programação em um PIC ou por um Controlador Lógico Programável), o torque máxima e a tensão.
Para quem quiser se aprofundar mais no assunto, recomendo uma olhada nestes links abaixo:
- Motores de passo.pdf
- Controle de motor de passo.pdf
Para quem quiser saber ainda mais, pode fazer sua pergunta nos comentários que procurarei em meu banco de dados para ajudar.
Até mais pessoal.
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